牛奶和豆奶的营养丰富，味道鲜美，并且含有人身所需的各种营养元素。由于这两种奶分别是动物性食物和植物性食物中为接近人类母乳的食品，改善营养行为，促进营养与健康水平的不断提高。
在“国家大豆行动计划”实施过程中，我国先后在内蒙古、陕西、山东等省的11个县、市的农村中小学校试点，结果表明，连续饮用豆奶3个学期后的学生身高、体重与未饮用豆奶学生比较，分别增加了0.3至0.9厘米和1.1至2.4千克。饮用豆奶的学生的血红蛋白比未饮用豆奶的学生增加了0.10至0.17/dl，贫血患病率下降了10％至16％，感冒发生率明显下降。从2000年起实施学生饮用奶计划以来，广大学生家长以及社会各界增进了牛奶营养促进健康的意识和增加了喝牛奶的数量。
然而，喝牛奶也并非越多越好。目前全世界牛奶消费量的是美国，年人均消费已达到290公斤，相当于每天每人饮用牛奶800毫升。为此，接踵而来的是高血压、高血脂、冠心病等慢性疾病。而邻国日本目前的牛奶年人均消费量为60公斤，相当于每人每天饮用牛奶160毫升，与其营养相仿而更为健康的豆奶或其豆制品，是日本每个家庭餐桌上常年必备的食品。